腾龙——配电线路自动化修补开拓者，引领绝缘包裹新时代

腾龙机器人是腾龙拓由华北电力大学(保定)华腾轩智团队研发的一款智能绝缘包裹机器人,是一种能够在不停电的情况下,对架空裸导线进行绝缘包裹的智能设备。该机器人由一组行走机构
、配电升降机构和包裹机构组成,线路新具有自动化作业技术和与机械臂端连接的接口设计,可实现自动化作业和快速适配,可实现30米一次的绝缘包裹 。腾龙机器人采用自主设计的自动多种包裹 、剪切和卡扣机构方案,化修还采用了自主设计的钉扣装置,可以保证绝缘包裹的牢固封口,使得包裹更牢固,实现一次绝缘包裹最多可达30米,并通过包裹渐变收口的系列化设计,实现对不同线径的配电架空线缆绝缘包裹作业。包裹渐变收口设计图剪切机构(左)物料盘(右)此外,补开包裹腾龙机器人具有灵活的智能控制系统,可以通过平板和人机界面对机器人进行控制和监测。该装置还通过绝缘包裹控制器实现自动化作业技术,引领包括线路巡检、自动绝缘包裹装置作业中的绝缘手动或自动调整等,通过在线视频,可实施手动操控或自动作业,并具有电量检测等功能。打开凤凰新闻，腾龙拓查看更多高清图片控制系统框图远程控制箱相比之前的配电高压输电绝缘机器人,腾龙机器人采用了配重杠杆式辅助装置制作,以小车作为固定平台,利用绝缘杆与机械手将装置送到导线上,解决以前装置需要人工上线安装并放置初始位置,不能带电操作的缺点
。这一创新使得机器人更加先进、线路新高效 。自动腾龙机器人的化修应用,能够大幅度减少导线更换时间,降低绝缘改造成本和风险,提高绝缘改造质量和效率,克服了人工包裹的局限性,具有技术优势,节省包裹时间,使用也更加便捷,完全可以代替人工作业,极大提高了作业的安全性,满足山区、田间等绝缘斗臂车无法到达区域绝缘涂覆作业条件,补开包裹有很大的发展潜力和市场前景,推动电力绝缘的更快速发展。（图文/张夏,引领姚思成）责任编辑：侯哲

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